ଡ୍ରୋନ୍ ନିର୍ମାତାମାନେ ଉତ୍ପାଦ ପୃଷ୍ଠା ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସମୟ ମୂଲ୍ୟାୟନ ପ୍ରକାଶ କରନ୍ତି ଏବଂ ପ୍ରାୟତ every ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଆଶାବାଦୀ | ରେଟେଡ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସମୟ କ wind ଣସି ପବନ, ସର୍ବୋତ୍କୃଷ୍ଟ ତାପମାତ୍ରା,% ୦% ଥ୍ରୋଟଲରେ ଏକ ହୋଭର୍ ଏବଂ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାର୍ଜ ହୋଇଥିବା ବ୍ୟାଟେରୀ ଅନୁମାନ କରେ - ପରିସ୍ଥିତି ଯାହା କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅତି କମ୍ରେ ରହିଥାଏ | ପ୍ରକୃତରେ ଉଡ଼ାଣ ସମୟ କ’ଣ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେ, ଏହାକୁ ପ୍ରଥମ ନୀତିରୁ କିପରି ହିସାବ କରାଯାଏ, ଏବଂ ���ାସ୍ତବିକ ସଂଖ୍ୟାରେ ମିଶନଗୁଡିକ କିପରି ଯୋଜନା କରିବେ ତାହା ବୁ two ିବା ଦୁଇଟି ଅତ୍ୟନ୍ତ ଖରାପ ଫଳାଫଳକୁ ରୋକିଥାଏ: ବ୍ୟାଟେରୀ ମଧ୍ୟଭାଗରୁ ଏକ ଡ୍ରୋନ୍ ସରିଯିବା, ଏବଂ ଏକ ବିଫଳ ସୁଟ୍ କାରଣ ଆପଣ ବ୍ୟାଟେରୀ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ କମ୍ କରିଥଲେ |
ଫ୍ଲାଇଟ୍ ଟାଇମ୍ ଫର୍ମୁଲା
ଉଡ଼ାଣ ସମୟକୁ ଦୁଇଟି ସଂଖ୍ୟାରୁ ଆକଳନ କରାଯାଇପାରେ: ମିଲିୟାମ୍ପ-ଘଣ୍ଟା (mAh) ରେ ବ୍ୟାଟେରୀ କ୍ଷମତା ଏବଂ ଆମ୍ପିସ୍ (A) ରେ ମୋଟରଗୁଡ��କର ହାରାହାରି ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଡ୍ର |
Flight time (minutes) = (Battery capacity in mAh ÷ (Average current draw in A × 1000)) × 60
Unit 1000 ୟୁନିଟ୍ ସୁସଙ୍ଗତତା ପାଇଁ amps କୁ ମିଲିୟମ୍ପରେ ରୂପାନ୍ତର କରେ | × 60 ଘଣ୍ଟାକୁ ମିନିଟ୍ କୁ ରୂପାନ୍ତର କରେ |
କାର୍ଯ୍ୟର ଉଦାହରଣ - ଡିଜାଇ ମିନି 4 ପ୍ରୋ:
- ବ୍ୟାଟେରୀ କ୍ଷମତା: 2,590 mAh |
- ହୋଭରରେ ହାରାହାରି ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଡ୍ର: ପ୍ରାୟ 6.2A |
- ବିମାନ ଉଡ଼ାଣ ସମୟ: 34 ମିନିଟ୍
Flight time = (2,590 ÷ (6.2 × 1000)) × 60
Flight time = (2,590 ÷ 6,200) × 60
Flight time = 0.418 × 60
Flight time = 25.1 minutes
ଫର୍ମୁଲା 25 ମିନିଟ୍ ଦେଇଥାଏ - ଯାହା ରିଅଲ୍-ୱାର୍ଲ୍ଡ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ମେଳ ଖାଏ, ଉତ୍ପାଦକଙ୍କ 34 ମିନିଟର ରେଟିଂ ଫିଗର୍ ନୁହେଁ | ପାର୍ଥକ୍ୟଟି ହେଉଛି, ସାଧାରଣ ସକ୍ରିୟ ଉଡ଼ାଣ ଅପେକ୍ଷା ରେଟେଡ୍ ଆକଳନଗୁଡିକ ବହୁତ କମ୍ ଥ୍ରଟଲରେ ହୋଭର୍ ଅନୁମାନ କରନ୍ତି | ଏକ ଡ୍ରୋନ୍ ଯୁଦ୍ଧ ପବନ, ଚ imb ିବା, କିମ୍ବା ଗତିଶୀଳ ଗତିବିଧିକୁ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବା ଯଥେଷ୍ଟ ଅଧିକ କରେଣ୍ଟ ଆଙ୍କିଥାଏ |
ବ୍ୟାଟେରୀ କ୍ଷମତା ବନାମ ଡ୍ର ରେଟ୍
ବ୍ୟାଟେରୀ ଭୋଲଟେଜ୍, କ୍ଷମତା, ଏବଂ ପାୱାର୍ ଡ୍ର ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ ବୁ understanding ିବା ଯୋଗ୍ୟ କାରଣ ଏହା ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରେ କାହିଁକି ବଡ଼ ବ୍ୟାଟେରୀ ସହିତ ବଡ଼ ଡ୍ରୋନ୍ ସବୁବେଳେ ଅଧିକ ସମୟ ଉଡେ ନାହିଁ |
ଏକ ଗ୍ରାହକ ଡ୍ରୋନ୍ ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ଉଭୟ mAh (କ୍ଷମତା) ଏବଂ ଭୋଲ୍ଟ (V) ରେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରାଯାଇଛି | ଗଚ୍ଛିତ ପ୍ରକୃତ ଶକ୍ତି ହେଉଛି:
Energy (Wh) = Battery capacity (mAh) × Voltage (V) ÷ 1000
ଡିଜାଇ ମାଭିକ୍ 3 ପାଇଁ, ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ହେଉଛି 15.4V ରେ 5000 mAh:
Energy = 5,000 × 15.4 ÷ 1000 = 77 Wh
ଏକ ଭାରୀ ଡ୍ରୋନ୍ ଅଧିକ ଥ୍ରଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯାହାକି ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଯଦି ମାଭିକ୍ 3 ସାଧାରଣ ଉଡ଼ାଣରେ ହାରାହାରି 140 ୱାଟ ଆଙ୍କିଥାଏ:
Flight time (hours) = 77 Wh ÷ 140 W = 0.55 hours = 33 minutes
ରେଟେଡ୍ 46 ମିନିଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ରିଅଲ୍ ୱାର୍ଲ୍ଡ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା (~ 30 ମିନିଟ୍) ସହିତ ଏହା ଟ୍ରାକ୍ କରିଥାଏ | ଡ୍ରୋନର ଓଜନ-ଟୁ-ପାୱାର ଅନୁପାତ ମ ament ଳିକ ଭାବରେ ଏହା କେତେ ଦିନ ଉଡିପାରିବ - ଆପଣ କେବଳ ଏକ ବଡ଼ ବ୍ୟାଟେରୀ ଯୋଗ କରି ପଦାର୍ଥ ବିଜ୍ଞାନରୁ ରକ୍ଷା ପାଇପାରିବେ ନାହିଁ ଯଦି ସେହି ବ୍ୟାଟେରୀ ମଧ୍ୟ ଓଜନ ଯୋଗାଏ, ଯାହା ଶକ୍ତି ଚାହିଦା ବ increases ାଇଥାଏ |
ଓଜନ ଦଣ୍ଡ: ପେଲୋଡ୍ କିପରି ସମୟ କାଟେ
ଡ୍ରୋନରେ ଓଜନ ଯୋଡିବା - ଏକ ପେଲୋଡ୍ ଜିମ୍ବାଲ୍, ଏକ ND ଫିଲ୍ଟର୍, କିମ୍ବା ଏକ ବଡ଼ ଲେନ୍ସ - ଉଚ୍ଚତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରିଥାଏ | ଦ୍ରୁତ ମୋଟର ସ୍ପିନ୍ ର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଅଧିକ କରେଣ୍ଟ୍ ଡ୍ର, ଯାହା ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ଶୀଘ୍ର ହ୍ରାସ କରିଥାଏ |
ସମ୍ପର୍କ ପ୍ରାୟତ non ଅଣନ ar ତିକ, କିନ୍ତୁ ଯୋଜନା ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ବ୍ୟବହାରିକ ଆନୁମାନିକତା:
Flight time reduction ≈ 2–3% per 100g of added payload for mid-size consumer drones
30 ମିନିଟର ବାସ୍ତବ ଦୁନିଆର ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ସହିତ ଡ୍ରୋନ୍ ପାଇଁ:
| Added Payload | Estimated Time Reduction | Adjusted Flight Time |
|---|---|---|
| 50g | ~1–2% | 29–30 minutes |
| 100g | ~2.5–3% | 29–29.5 minutes |
| 200g | ~5–6% | 28–28.5 minutes |
| 500g | ~12–15% | 25.5–26.5 minutes |
| 1,000g | ~25–35% | 19.5–22.5 minutes |
ଏକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଆକାରର ସିନେମା କ୍ୟାମେରା (kg-kg କିଲୋଗ୍ରାମ) ବହନ କରୁଥିବା ବୃତ୍ତିଗତ ସିନେମା ଡ୍ରୋନ୍ ପାଇଁ, ବିମାନ ବ୍ୟାଟେରୀ ସହିତ ମଧ୍ୟ ବିମାନ ସମୟ 10-18 ମିନିଟକୁ ଖସିପାରେ, କାରଣ ଭାରୀ ପେଲୋଡ୍ ଉଠାଇବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଶକ୍ତି ଶକ୍ତି ବଜେଟ୍ ଉପରେ ପ୍ରାଧାନ୍ୟ ଦେଇଥାଏ |
ଲୋକପ୍ରିୟ ଡ୍ରୋନ୍: ମୂଲ୍ୟାୟନ ବନାମ ରିଅଲ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସମୟ
ଉତ୍ପାଦକ ମୂଲ୍ୟାୟନ ଏବଂ ରିଅଲ୍-ୱାର୍ଲ୍ଡ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଭିନ୍ନ | ନିମ୍ନରେ ଥିବା ବାସ୍ତବ ଦୁନିଆର ଆକଳନଗୁଡ଼ିକ ହାଲୁକା ପବନ (5 ମିଲିମିଟର ତଳେ), ମଧ୍ୟମ ତାପମାତ୍ରା (65–75 ° F / 18–24 ° C), କ୍ୟାମେରା ରେକର୍ଡିଂ ସହିତ ସକ୍ରିୟ ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ପ୍ରାୟ 20% ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନକ�� ଅନୁମାନ କରେ |
| Drone Model | Weight | Battery | Rated Flight Time | Real-World Time | Typical Notes |
|---|---|---|---|---|---|
| DJI Mini 4 Pro | 249g | 2,590 mAh | 34 min | 22–26 min | Excellent for weight class |
| DJI Air 3 | 720g | 4,241 mAh | 46 min | 28–34 min | Best mid-size performer |
| DJI Mavic 3 Classic | 895g | 5,000 mAh | 46 min | 28–33 min | Cinema-oriented |
| DJI Mavic 3 Pro | 958g | 5,000 mAh | 43 min | 27–31 min | Triple camera, heavier |
| Autel EVO Lite+ | 835g | 6,175 mAh | 40 min | 26–30 min | Larger battery offset by weight |
| DJI FPV Combo | 795g | 2,000 mAh | 20 min | 10–14 min | Sport mode drains fast |
| Skydio 2+ | 800g | N/A | 27 min | 18–22 min | Autonomy processing draws power |
| DJI Inspire 3 | 3,995g | 4,280 mAh × 2 | 28 min | 16–20 min | Cinema payload, heavy |
The ାଞ୍ଚା ସ୍ଥିର: ସାଧାରଣ ଶୁଟିଂ ଅବସ୍ଥାରେ ରେଟେଡ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସମୟର 65-75% ଆଶା କରନ୍ତୁ | ସର୍ବାଧିକ ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଧୀର, ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ଡ୍ରୋନ୍ ପାଇଁ ଏହି ବ୍ୟବଧାନ ସବୁଠାରୁ ଛୋଟ (ଡିଜାଇ ଏୟାର 3 ରେଟିଂର 75% ନିକଟକୁ ଆସିଥାଏ) ଏବଂ କ୍ରୀଡା ଏବଂ FPV ଡ୍ରୋନ୍ ପାଇଁ ସର୍ବ ବୃହତ ଯାହା ହାଇ-ଥ୍ରଟଲ୍ ସେଟିଂରେ ସମୟ ବିତାଇଥାଏ |
ପବନ, ତାପମାତ୍ରା, ଏବଂ ଉଚ୍ଚତା ପ୍ରଭାବ
ତିନୋଟି ପରିବେଶ କାରକ ବ୍ୟାଟେରୀ ବ୍ୟବହାରକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ:
** ପବନ **: ସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ଆଗକୁ ଗତି ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ହେଡୱିଣ୍ଡ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ପରିଶ୍ରମ କରିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରିଥାଏ | 15 ମିଲିମିଟର ହେଡୱିଣ୍ଡରେ, ଡ୍ରୋନ୍ ଶାନ୍ତ ଅବସ୍ଥା ଅପେକ୍ଷା 30-50% ଅଧିକ କରେଣ୍ଟ ଟାଣିପାରେ, ଆନୁପାତିକ ଭାବରେ ଉଡ଼ାଣ ସମୟ କାଟେ | ଉଡ଼ାଣ ପୂର୍ବରୁ ବ୍ୟାଟେରୀ ଗଣନାରେ ପବନକୁ ଫ୍ୟାକ୍ଟର୍ କରନ୍ତୁ | ଏକ ମିଶନ ଆରମ୍ଭରେ ପବନରେ ଉଡ଼ିବା ଏବଂ ଟେଲୱିଣ୍ଡ ସାହାଯ୍ୟରେ ଫେରିବା ଏକ ମାନକ କ techni ଶଳ ଯ���ହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଆପଣ ରିଟର୍ନ ଲେଗରେ କମ୍ ଯୁଦ୍ଧ ହେଡୱିଣ୍ଡ ଚଳାନ୍ତି ନାହିଁ |
** ତାପମାତ୍ରା **: ଲିଥିୟମ୍-ପଲିମର ବ୍ୟାଟେରୀ ଶୀତଦିନେ କ୍ଷମତା ହରାଇଥାଏ | 50 ° F (10 ° C) ତଳେ, 10-20% କ୍ଷମତା ହ୍ରାସ ହେବାର ଆଶା କର | 32 ° F (0 ° C) ତଳେ, କ୍ଷମତା 25-40% ହ୍ରାସ ପାଇପାରେ | ଶୀତ-ପାଗ ଉଡ଼ାଣ ପୂର୍ବରୁ ଡିଜାଇ ବ୍ୟାଟେରୀ ଗରମ କରିବାକୁ ପରାମର୍ଶ ଦେଇଥାଏ - ଆବଶ୍ୟକ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅତିରିକ୍ତ ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ଭିତର ଜ୍ୟାକେଟ୍ ପକେଟରେ ରଖନ୍ତୁ | ଅନେକ ଆଧୁନିକ ଡିଜାଇ ଡ୍ରୋନରେ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ରିହେଟିଂ ଅଛି ଯାହା ଶୀତଳ ଅବସ୍ଥାରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସକ୍ରିୟ ହୋଇଥାଏ |
| Temperature | Battery Capacity Retention |
|---|---|
| 77°F / 25°C | 100% (reference) |
| 59°F / 15°C | 93–97% |
| 41°F / 5°C | 82–90% |
| 32°F / 0°C | 72–82% |
| 14°F / -10°C | 55–68% |
** ଉଚ୍ଚତା **: ଉଚ୍ଚ ଉଚ୍ଚତାରେ ପତଳା ବାୟୁ ପ୍ରପେଲର ଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ କରେ - ସମାନ ଲିଫ୍ଟ ଫୋର୍ସ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରଗୁଡିକ ଶୀଘ୍ର ସ୍ପିନ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଅଧିକ କର���ଣ୍ଟ ଆଙ୍କିବା | 8,000 ଫୁଟ (2,400 ମିଟର) ଉଚ୍ଚତାରେ, କିଛି ଉତ୍ପାଦକ ସ୍ପେକ୍ସରେ 15-25% ଅଧିକ ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ଆଶା କରନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତରେ ଛୋଟ ବାସ୍ତବ ଦୁନିଆକୁ ଅନୁବାଦ ହେବ, କାରଣ ଡ୍ରୋନ୍ ପତଳା ବାୟୁ ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବ |
ମିଶନ ଯୋଜନା: 70% ନିୟମ
ବୃତ୍ତିଗତ ଡ୍ରୋନ୍ ଅପରେଟରମାନେ ଏକ ମ fundamental ଳିକ ସୁରକ୍ଷା ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଭାବରେ 70% ନିୟମ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତି:
Usable battery capacity = Total capacity × 70%
Return-to-home margin = 15–20% (never fly past 20% battery)
Land immediately at = 30% battery remaining
ଅଭ୍ୟାସରେ: ଏକ ଡ୍ରୋନ୍ ଯାହା ଟେକ୍ ଅଫ୍ ରେ 100% ଦେଖାଏ ଯୋଜନା କରିବା ଉଚିତ ଯେପରି ଏହାର ପ୍ରକୃତ ମିଶନ ପାଇଁ 70% ବ୍ୟବହାର ଯୋଗ୍ୟ କ୍ଷମତା ଅଛି | ଅବଶିଷ୍ଟ 30% ରିଟର୍ନ ଫ୍ଲାଇଟ୍, ଅପ୍ରତ୍ୟାଶିତ ଡାଇଭର୍ସନ (ବାଧା, ପବନ ପରିବର୍ତ୍ତନ) ଏବଂ ଜରୁରୀକାଳୀନ ଅବତରଣ ମାର୍ଜିନ ପାଇଁ ସଂରକ୍ଷିତ |
25 ମିନିଟର ବାସ୍ତବ ଦୁନିଆର ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ସହିତ ଏକ ଡ୍ରୋନ୍ ପାଇଁ:
Usable mission time = 25 × 70% = 17.5 minutes
17-18 ମିନିଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାକୁ ତୁମର ମିଶନ୍ ୱେପପଏଣ୍ଟ, ସଟ, ଏବଂ ମନିଭର୍ସ ଯୋଜନା କର | ଯେତେବେଳେ ବ୍ୟାଟେରୀ 30% ହିଟ୍ କରେ, ଆପଣ ସମାପ୍ତ କରିଛନ୍ତି କି ନାହିଁ ଖାତିର ନକରି ଫେରିବା ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ | ଏକ 30% ଚେତାବନୀ ଅର୍ଥ ବ୍ୟାଟେରୀ ସାଧାରଣ ଅବସ୍ଥାରେ ପ୍ରାୟ 7-8 ମିନିଟ୍ ଉଡ଼ାଣ ବଜାୟ ରଖିପାରେ - ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଦୂରତାରୁ ଫେରିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ, ଅନ୍ୟ ଏକ ଜଟିଳ ସଟ କ୍ରମ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ନୁହେଁ |
ପରିସର ଆକଳନ ପାଇଁ, 17 ମିନିଟ୍ ପାଇଁ 15 ମିଲିମିଟରରେ ଗତି କରୁଥିବା ଏକ ଡ୍ରୋନ୍ ପ୍ରାୟ 4.25 ମାଇଲ୍ ଦୂରତା ଅତିକ୍ରମ କରେ | ଯଦି ଆପଣ 2 ମାଇଲ୍ ବାହାରକୁ ଉଡ଼ନ୍ତି, ତେବେ ଆପଣ ଆପଣଙ୍କର ବ୍ୟବହାର ଯୋଗ୍ୟ କ୍ଷମତାର ଅଧା ଖର୍ଚ୍ଚ କରିସାରିଛନ୍ତି ଏବଂ 70% ନିୟମ ଅନୁଯାୟୀ ସେହି ସମୟରେ ଫେରିବା ଆରମ୍ଭ କରିବା ଉଚିତ୍ - ବାହାଘର ଜାରି ରଖିବା ଏବଂ ଫେରିବା ବାଟରେ ସର୍ବୋତ��ତମ ଆଶା କରିବା |
ଏକ ସୁଟ୍ ଆଣିବାକୁ ବ୍ୟାଟେରୀ ସଂଖ୍ୟା: ସମୁଦାୟ ପ୍ରତି ଆନୁମାନିକ ଶୁଟିଂ ସମୟକୁ ଆପଣଙ୍କର ପ୍ରତି ବ୍ୟାଟେରୀ ମିଶନ୍ ସମୟ (70% ନିୟମ ବ୍ୟବହାର କରି 17-18 ମିନିଟ୍) ଦ୍ div ାରା ଭାଗ କରନ୍ତୁ, ତାପରେ ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ଗୋଟିଏ ଖର୍ଚ୍ଚ ଯୋଡନ୍ତୁ | ଏକ 3 ଘଣ୍ଟିଆ ବାହ୍ୟ ଶୁଟ୍ ପ୍ରାୟ 10 ଟି ବ୍ୟାଟେରୀ ଆବଶ୍ୟକ କରେ - ଏକ ଚିତ୍ର ଯାହା ପାଇଲଟ୍ମାନଙ୍କୁ ଆଶ୍ଚର୍ଯ୍ୟ କର��� ଯେଉଁମାନେ କେବଳ ଚାର୍ଜରେ କଞ୍ଚା ଉଡ଼ାଣ ସମୟକୁ ବିଚାର କରନ୍ତି |